november, 2011 havi archívum

In English Please

Posted: november 9, 2011 by koblerkrisztian in Uncategorized

Hi there!

We decided to be English the offical language of our blog. Why this? I am a huge fan of DIY pages, like http://hackaday.com/ or http://hackedgadgets.com/. I thought it would be great if the competition and maybe also our blog could appear on sites like these. But this would be only possible if we use English. As we know, the language of the Internet is not Hungarian.

We belive, that enabling an English version of http://robonaut.hu/ could gave much more publicity to the competition which would of course impress our current sponsors and eventually lead to further sponsors in the future. Therefore we made this step also to encourage the creators of http://robonaut.hu/ to make an English version of the site available.

If we get positive response from Your side (as the reader and/or follower of this blog) we hope, we will find time to translate the previous posts to English. Or we could make this site multilingual. We will see…

Feel free to comment Your opinion about this decision! We are curious! 🙂

Reklámok

A NYÁK

Posted: november 3, 2011 by szokeniki in Uncategorized

Eljött az első határidő, az elsőkörös alkatrész és nyomtatott áramkörök leadásának határideje. Csodával határos módon leadtuk. Összehasonlításképp, tavaly ilyenkor még a szenzorokat válogattuk és karácsony után lett csak NYÁK-unk. A csapat másik harmadának meg nem is lett, ő a csapatával (tevőleges létszám: 1) a verseny előtt egy héttel állt neki az építésnek. De most leadtuk, ez a lényeg.

Tavasszal voltunk Altium szemináriumon, ahol az új, 10-es verzió finomságait hirdették büszkén. Az egyik új feature a 3D-s videó készítés a PCB-ről, ilyet lehet vele csinálni:

Itt egy kép, ha a videó letöltése nehézkes lenne:

kép a kártyáról

A kártyán látszik, hogy szinte csak csatlakozókból áll, a processzor lehető legtöbb lábát igyekeztünk elérhetővé tenni. A NYÁK a kocsi belsejében lesz, a karosszéria alatt. A videóban látszik is, az autó egyik merevítőjét modelleztük, ehhez fogjuk majd rögzíteni a kártyát. Ha már így belekezdtem, írok a felépítéséről. Első és hátsó szenzorsorunk is lesz, no nem mintha ennyire unatkoznánk, de ezt praktikus tavalyról felhasználni. Nagyon sokan a Vishay CNY70-es csodáját használtuk múltkor, gondolom idén is. Volt egy jó ötlete tavaly az egyik versenyzőnek, írtunk a gyártónak, hogy egyetemi versenyre, milyen céllal szeretnénk és mennyi IC-t kapni tőlük, és a Vishay volt olyan rendes, hogy küldött is minden csapatnak, akik kértek tőle. Szóval így lehet valamennyit spórolni. Az első szenzorsor 24db optokapuból áll, egy multiplexer kiválaszt mindig hármat, melyet a proci analóg csatornáin mintavételez. Hátsó szenzorok (18db) digitalizálását 2db PIC végzi és a feldolgozott jeleket UART-on küldi. Előlre egy PING))) kerül, ő digitális, két oldalra egy-egy SHARP szenzor, ezek analógak. Még egy analóg lábat elvesz a sebesség-visszacsatolás, mert ilyet is tervezünk. Mivel csak kevés analóg lába van a processzornak, muszáj volt trükközni a CNY70-ekkel. Van két motorvezérlő kimenetünk az irányításhoz és hagytunk helyet egy harmadiknak, ki tudja milyen elvetemült dizájn jut még eszünkbe. Bluetooth modul is került rá, jobb lesz vezeték nélkül debugolni majd, tavaly nehézkes volt menni az autó után, hogy tudjuk követni az állapotgépet. Neki gyürkőzünk a uC/OS-III-nak is, de erről remélem lesz még post. A megmaradt lábakat kivezettük, illetve néhány shiftregiszterrel kaptunk még rengeteg IO lábat, valószínűleg LED-ek számára.

Minden most kezdődik el…

Posted: november 3, 2011 by szokeniki in Uncategorized

Odamentünk Gyurihoz, hogy csak meg kellene próbálni elindulni ezen a versenyen. Tetszett neki az ötlet, de sok a dolga, nem megy. Aztán mondtuk, hogy már nem is nagyon kell mit csinálni vele, hiszen autó van, hardver van, szoftver működik, csak kicsit bütykölünk rajta és jó lesz, legfeljebb egy kicsit átírjuk a kódot, rakunk rá pár új alkatrészt, nem lesz vészes. Nem mondtuk teljesen valótlant, volt minden:

van autónk, hardverünk 🙂

Szoftver is volt, valamelyik autó itt a mienk: http://robonaut.hu/cikkek/robotverseny-muegyetemen-rtl-klub-hirado

Nem volt mit tenni, ezeknek az érvek nem lehetett ellenállni, így lett egy versenyen kívüli csapat, az autSiders. Persze a játék nem lenne az igazi, ha használnánk a tavalyi autót, hardvert, szoftvert, úgyhogy lett mindenből új. Gyuri, akinek nincs ideje, annyira belejött, hogy nélküle talán még sehol sem állnánk, mozgásban tart minket 🙂

autSiders

Mennyi időnk van még?

Posted: november 3, 2011 by anewsee in Uncategorized

Apropó

Posted: november 2, 2011 by szokeniki in Uncategorized

Van egy verseny, a RobonAUT, amit a BME AUT tanszéke rendez meg minden évben a Robotirányítás Rendszertechnikája c. tárgy hallgatóinak. Hallgatók voltunk tavaly, indultunk a versenyen. Távirányítású kisautóból egy útvonal követő, akadályt kikerülő, fal mellett tapogatózó konok járgány lett, ami vagy úgy ment, ahogy szerettük volna, vagy nem. Idén is lesz verseny, idén is indulunk. Gyakorlatilag minden szükséges dolgot megkapunk a tanszéktől, tényleg csak a szürkeállományt kell hozzáraknunk. Minden csapatnak jár egy autó, egy processzorkártya, 50.000 Ft felhasználható költségkeret. Ha betartjuk a határidőket, megrendelik nekünk a NYÁK-ot az alkatrészeket, kapunk ingyen Bluetooth modult. Szóval jó dolgunk van.

Szabályok, információk a versenyről, a nevezett csapatokról, régebbi eredményekről itt olvashatók: robonaut.hu

A blogban majd leírunk mindenfélét, hogy állunk a fejlesztéssel, milyen bajaink voltak, hogy oldottuk meg, persze mindezt csak úgy, hogy semmi hadititkot el ne áruljunk.